目前，賽特智能低速無人駕駛解決方案已落地全國19+省市。

        在傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)清潔運(yùn)營(yíng)成本構(gòu)成中，機(jī)械設(shè)備及耗材成本占比僅為 30%左右，人工成本所占比例高達(dá) 70%左右。但另一方面，勞動(dòng)力缺乏、老齡化、工作環(huán)境惡劣等一直是困擾傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)清潔行業(yè)的痛點(diǎn)。環(huán)衛(wèi)清潔作業(yè)工人的用工缺口日益嚴(yán)峻。環(huán)衛(wèi)清潔作業(yè)的工作強(qiáng)度大、待遇偏低以及作業(yè)時(shí)間苛刻（幾乎是凌晨或者深夜時(shí)間段）都成為了年輕一代擇業(yè)選擇時(shí)不愿意進(jìn)入該行業(yè)的主要原因；這也導(dǎo)致了人工環(huán)衛(wèi)清潔工作成本不斷增加。

        無人駕駛清掃車通過科技手段改善了傳統(tǒng)人工環(huán)衛(wèi)清潔的弊端，同時(shí)也解決了人力與生產(chǎn)矛盾的問題。作為專業(yè)的低速無人駕駛?cè)珗?chǎng)景解決方案提供商，賽特智能專注于高精度室內(nèi)外定位及導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)環(huán)境感知及避和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，擁有自主的研發(fā)中心和“產(chǎn)學(xué)研”智能制造基地。

        在無人環(huán)衛(wèi)清潔領(lǐng)域，賽特智能無人駕駛清掃車“智賽潔”已經(jīng)在廣州地標(biāo)海心沙廣場(chǎng)、天河公園、佛山中歐中心、江西鷹潭高新區(qū)等多個(gè)項(xiàng)目場(chǎng)景落地應(yīng)用，是行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)室外無人駕駛清掃車規(guī)模化交付的品牌廠商，并獲評(píng)為“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創(chuàng)新應(yīng)用案例獎(jiǎng)（產(chǎn)品類）”。

01 項(xiàng)目基本描述

        賽特智能無人駕駛智慧清掃解決方案是一套基于人工智能和無人駕駛技術(shù)打造的室外智能清潔解決方案。

        該方案以搭載了高精度定位導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)感知避障系統(tǒng)的無人駕駛清掃車為終端設(shè)備，通過智能調(diào)度管理平臺(tái)即可執(zhí)行無人化清掃任務(wù)，結(jié)合全環(huán)繞機(jī)器視覺監(jiān)控和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)一步加強(qiáng)室外清掃智能化管理。無人駕駛智慧清掃方案可基于使用場(chǎng)景的智能化清潔需求深度定制，可適用于科技園區(qū)、市政公園、高端社區(qū)、旅游景區(qū)、會(huì)展中心、學(xué)校等多種場(chǎng)景，有效提升室外清掃效率，降低人力成本和管理成本，并提升園區(qū)形象和智能化水平。

02 項(xiàng)目創(chuàng)新性

        1）自主清掃/巡邏作業(yè)。車輛同時(shí)兼具路面清掃與環(huán)境巡邏兩大作業(yè)模式，結(jié)合定時(shí)預(yù)約任務(wù)模式，可實(shí)現(xiàn)無人駕駛清掃車每天定時(shí)定點(diǎn)自動(dòng)啟動(dòng)無人化作業(yè)，無需人工干預(yù)，真正實(shí)現(xiàn)作業(yè)無人化。巡邏模式下，用戶可在遠(yuǎn)程調(diào)度后臺(tái)實(shí)時(shí)查看監(jiān)控視頻，實(shí)現(xiàn)高效率安全巡邏。

        2）高精度定位與導(dǎo)航。融合激光雷達(dá)、RTK定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭等實(shí)現(xiàn)拓?fù)涞貓D、點(diǎn)云地圖和3D實(shí)景地圖的混合地圖定位策略，保障無人駕駛清掃車在高速服務(wù)區(qū)非結(jié)構(gòu)化高動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位與導(dǎo)航能力，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下厘米級(jí)高精度定位，全面解決樓宇、樹蔭、車庫等GPS弱化或失效場(chǎng)景下的定位精度問題，保證車輛作業(yè)安全性與穩(wěn)定性。

        3）環(huán)境精準(zhǔn)識(shí)別。多線激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+長(zhǎng)短焦組合攝像頭全方位布局結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)環(huán)境的行人、自動(dòng)車、轎車、貨車等動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行識(shí)別與分類，實(shí)現(xiàn)無人駕駛清掃車對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行行為預(yù)測(cè)與智能安全避障。

       4）長(zhǎng)距離貼邊清掃。車道線與道路邊緣識(shí)別能力+厘米級(jí)高精度定位+精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制+可伸縮式柔性邊刷裝置，實(shí)現(xiàn)算法、軟件、硬件三位一體綜合式設(shè)計(jì)，保證車輛適用于直路、圓弧路段、S路段、轉(zhuǎn)彎等路況的長(zhǎng)距離貼邊清掃能力。

        5）環(huán)視實(shí)時(shí)監(jiān)控。帶有夜視功能的360°環(huán)視攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)清掃車周圍3米以內(nèi)的無死角實(shí)時(shí)監(jiān)控，支持一鍵切換智能巡邏作業(yè)模式，輔助園區(qū)無人化安防管理。此外，歷史監(jiān)控視頻支持行車記錄追溯，為惡意碰瓷、損壞車輛等行車“事故”提供證據(jù)，減少無效糾紛。

        6）車輛故障診斷與監(jiān)控系統(tǒng)。無人駕駛清掃車具備自身故障診斷能力，智能檢測(cè)車輛電池系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器模塊、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵核心模塊的健康狀態(tài)并分析，實(shí)現(xiàn)故障隱患預(yù)警與實(shí)際故障分級(jí)和報(bào)警，杜絕車輛“帶病上崗”，保證車輛運(yùn)行安全性。

03行業(yè)影響力或示范作用

        1) 展示科技形象。無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用凸顯高端與現(xiàn)代化的園區(qū)形象，同時(shí)提升業(yè)主和員工的滿意度與自豪感。

        2) 提升管理水平。應(yīng)用智能清掃方案可規(guī)范作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，降低人員管理成本，通過可視化數(shù)據(jù)分析助力管理水平提升。

        3) 減少人工成本。無人駕駛清掃車可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無人化清掃，全程無需人工干預(yù)，有效降低清潔人員工作量，減少人力投入。

        4) 降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。無人駕駛清掃車可以在高溫或嚴(yán)寒等危險(xiǎn)天氣或環(huán)境中作業(yè)，同時(shí)可規(guī)避人為操作的意外或誤差。 

        賽特智能無人駕駛清掃車“智賽潔”已經(jīng)在廣州地標(biāo)海心沙廣場(chǎng)、天河公園、佛山中歐中心、江西鷹潭高新區(qū)等多個(gè)項(xiàng)目場(chǎng)景落地應(yīng)用，其中江西龍虎山集鎮(zhèn)區(qū)5G+智賽潔·智能無人清掃車項(xiàng)目是國內(nèi)首個(gè)大型景區(qū)與5G+智能機(jī)器人融合的應(yīng)用示范項(xiàng)目，此外，鷹潭高新區(qū)智慧無人清掃車項(xiàng)目成功落地交付10+臺(tái)無人駕駛清掃車。

         據(jù)悉，除了在無人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，賽特智能成為實(shí)現(xiàn)規(guī)模化交付的先行者，在醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人方面，賽特智能也推出了多款無人配送車、消毒機(jī)器人，應(yīng)用案例覆蓋200+醫(yī)院。目前，賽特智能提供的各類低速無人駕駛解決方案已落地全國19+省市。